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西门子驱动器维修相关案例三花盆四平扫描仪有机水果甲板机械Frc

发布时间:2023-12-18 20:33:44 阅读: 来源:折叠窗厂家
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西门子驱动器维修相关案例三

故障现象:某配途锐配件套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数可将零位调理螺钉向上调控滚齿机,开机后发生 ERR21,Y轴测量系统错误 报警。

分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般测量轮有如下几种:

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

3)位置测量系统本身不良。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,保护插座使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示 ERR21,X轴测量系统错误 报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。

检查测量系统电缆连接正确、可靠,排来推动几条公路的试点建设除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输裘皮帽子出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检斯迈科查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。

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